電鍍生產(chǎn)線上對行車的自動化控制是電鍍生產(chǎn)線自動化控制的關(guān)鍵。電鍍生產(chǎn)線按照其工藝要求由4臺行車完成,每臺行車都根據(jù)已編制好的各自的程序運行。本生產(chǎn)線由32工位組成,7號、15號、22號工位槽為行車的交換工位槽,每臺行車包含的工位槽及該行車工藝流程每臺行車由兩個掛鉤構(gòu)成,分別為A鉤和B鉤,A鉤上是待鍍工件,B鉤是用來實現(xiàn)工件的交換。行車交換工位,由B鉤先將槽中空鉤提起,然后再將A鉤中掛件放入槽中,這樣很容易實現(xiàn)將工件送到下一臺行車,完成下面的工藝流程。在行車1工藝流程中有化學脫脂這一環(huán)節(jié),由于化學脫脂時間長,則有A,B槽切換功能。